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掃地機器人使用的導航類型
  • 2019/9/13
  • 來源:廣東景榮科技控股有限公司
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什么是導航掃地機器人

在傳統掃地機器人基礎之上,結合精準的定位導航技術,從而實現從隨機盲掃到全局規劃式覆蓋清潔打掃的機器人。

目前掃地機器人使用的導航類型

激光導航

激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。缺點是制造成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等)。

聲波導航

超聲波發生器內部有兩個壓電晶片和一個共振板,當兩極外加脈沖信號的頻率等于壓電晶片的固有震蕩頻率時,壓電晶片將發生共振,并帶動共振板振動,從而產生超聲波;同理,當共振板收到超聲波時,將壓迫壓力電晶片產生振動,將機械能轉換為電信號。但是,超聲波準確性容易受溫度影響。

磁導航

磁感應信號實現導航,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁條鋪設簡單易行,但此導航方式會受環路通過的金屬等硬物的機械損傷,對導航有一定的影響。

陀螺儀導航

陀螺儀多用于導航、定位等系統常用實例如手機GPS定位導航、衛星三軸陀螺儀定位。陀螺儀基本上就是運用物體高速旋轉時,角動量很大,旋轉軸會一直穩定指向一個方向的性質,所制造出來的定向儀器。靈活性強,便于組合和兼容,屬于目前最為先進的導航系統。

最先進的導航系統陀螺儀

陀螺經緯儀可以得到絕對高精度的方位基準,而且可減少耗費很高的檢測作業(檢查點最少),是一種效率很高的中心線測量方法。

目前,陀螺儀導航主要用途隧道中心線測量。在隧道等挖掘工程中,坑內的中心線測量一般采用難以保證精度的長距離導線。特別是進行盾構挖掘(shield tunnel)的情況,從立坑的短基準中心線出發必須有很高的測角精度和移站精度,測量中還要經常進行地面和地下的對應檢查,以確保測量的精度。特別是在密集的城市地區,不可能進行過多的檢測作業而遇到困難。如果使用陀螺經緯儀可以得到絕對高精度的方位基準,而且可減少耗費很高的檢測作業(檢查點最少),是一種效率很高的中心線測量方法。

將陀螺儀導航技術使用到掃地機器人系列里,可以實現當下導航掃地機器人不能完成的“網格式”全面覆蓋式清掃,避開盲掃誤區。


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